乳岩峡の入り口には、平らな岩が連続して棧敷岩を作っている。その脇を清流が流れ、夏でも涼しい。
飯田線，三河川合駅から近い。　　　　　　    
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                                                         WALKING
                                        
乳岩を一周する コースは、途中の梯子の傾斜が急。頂上付近に通天門がある。標高約６００ｍ。胎内くぐりと呼ばれている場所もある。パーキングから約1時間で往復できる。分岐点があり、 そこから明神山へも行ける。
乳岩付近に駐車場はあるが、夏期は結構人が多い。

入口付近の桟敷岩（右に渓流がある）


胎内くぐり